Palletizer
A palletizer or kaiparati he mihini e whakarato tikanga aunoa mo te taapu kete o nga taonga, hua ranei ki runga i te a papae.
Ko te whakatakoto a-ringa i nga pouaka ki runga i nga palleti ka pau te wa me te utu nui; ka taea hoki te whakapouri i nga kaimahi. Ko te palletizer tuatahi i hangaia, i hangaia, i whakauruhia i te tau 1948 e tetahi kamupene i mohiotia i mua ko Lamson Corp. He momo momo palletizers tae atu ki te hanga rarangi i whakaurua i te timatanga o te 1950s. I roto i nga tono whakaraerae-rarangi ka whakaritea nga kawenga ki runga i te waahi hanga rarangi ka neke ki tetahi waahi rereke ka mahia te paparanga. Ka hoki ano tenei mahi kia whirihorahia te paparanga katoa o nga taonga me nga hua hei whakanoho ki runga papa.
I whakawhanakehia te palletizer i roto i te raina i te 1970s i te wa e hiahiatia ana nga tere teitei mo te palletizing. Ko tenei momo palletizer e whakamahi ana i te whakawehenga rerenga nekehanga tonu e arahi ana i nga taonga ki te waahi e hiahiatia ana i runga i te paparanga paparanga.
I whakaurua mai nga palletizers robotic i te timatanga o te tekau tau atu i 1980, he taputapu ringaringa (whakamutunga) hei hopu i te hua mai i te kaikawe, tepu paparanga ranei, ka tuu ki runga i te palleti. Ka taea e nga palletizers tikanga me te robotic te whiwhi hua i te teitei teitei (te tikanga i waenga i te 84" - 2.13m ki te 124" - 3.15m) iti ranei te teitei "papa" teitei (te nuinga i te 30" - 0.76m ki te 36" - 0.91m).